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封建制度是一种社会政治制度，由国家共主或中央王朝给宗室成员、王族和功臣分封领地，其基本形式是封建等级制和庄园制。
封建主对于农民或农奴的基本约束是地租，农民（或农奴）耕种土地所有者（地主）的土地，绝大部分产品作为地租被封建地主剥夺。
上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家，属于“众星捧月式”
的“社会—生产—组织”
结构。
占主导地位的思想是维护封建制度和封建等级，意识形态以推动传统伦理道德思想作为主要内容。
封建制度下，社会的基本阶级是封建主阶级和农民（或农奴）阶级。
这种经济结构中主要生产资料的掌握，大部分是由地主（或封建主）所决定的，从而形成了“地主（封建领主）剥削农民”
的阶级关系。
地主阶级通过掌握土地生产资料、利用土地征收租金、发放高利贷等手段剥削其他阶级。
封建社会往往存在着非常明显的阶级制度和等级制度，比如中国的宗法制，西欧的“教主―国王―领主―爵士”
体制，形成了金字塔结构的统治。
封建制度在西欧有一个复杂的演进过程，封建主垄断土地，不允许土地买卖，形成与人身依附并存的领主和附庸者之间的契约关系等。
欧美史学家都将封土封臣总结为封建生产关系的前提，宣称“封建主控制土地和臣民是封建制度的基础”
，又把土地之上的人身依附作为封建主义的特点。
封建制度有三大最基本的特征：领主、封臣和采邑。
这三大元素共同形成了封建制度的结构。
领主是拥有土地的贵族阶层，封臣是拥有领主所分封给他们土地的阶层，而这些分封出的土地就是采邑。
在必要的时候，封臣要为领主参与战争，作为对领主给予采邑的回报。
领主、封臣和采邑之间的关系、责任、权益构成了封建制度的基础。
与此同时，随着神权至上赋予教皇无上的权力，法学等皆依附于神学，西欧在中世纪进入了“社会宗教治理”
阶段。
社会宗教治理典型特征是“政教合一”
，神权统治阶层制定系统的宗教教义，为服务于统治目的而奉行“一神教”
，宗教内容是现实社会关系的反映，宗教活动是世俗政权的体现，反过来，世俗力量也是宗教力量的直接映射，是人类步入阶级社会的产物。
在中国的封建社会，以维护封建制度和封建等级制、宣扬封建道德为主要内容的意识形态占统治地位。
在封建制度下，社会基本的阶层是封建主和农民（或农奴）的矛盾，并且社会等级森严。
从宗法制度的“合法性”
出发，封建主世代皆为封建主，农奴世代皆为农奴，在宗法制度的影响下维护了这个脆弱的社会关系，与中央集权时代的社会阶层可以互相转换有本质的区别。
在这个金字塔式的森严等级下农民（农奴）生活贫困，无政治权利，他们与封建主之间的矛盾十分尖锐。
这种森严的等级在中央集权社会末期，阻碍了新兴的近代生产关系萌芽的发展。
中央集权往往导致了权力集中在皇帝一人身上，形成君主专制。
在东方专制体制下，因为皇帝拥有至高无上的权力，所以强烈的争权动机往往引发分裂混乱，造成宦官和外戚专权。
君主专制发展到极端的程度时，不但将皇权作为一切政治权力的源泉，更有甚者以片面的极端方式，将皇帝权威推进到无以复加的高度，将下臣变成了皇帝的专属仆役。
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