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奴隶制，是特指奴隶主阶层拥有奴隶的制度。
奴隶以体力劳力和劳作为主，没有报酬，并且没有人身自由。
奴隶制普遍存在于农业社会。
迄今已有的史料一般认为，公元前40世纪初，奴隶制社会诞生于埃及。
基督教《圣经》有关埃及的章节也提到了奴隶制——约瑟被当成奴隶卖到了埃及；《出埃及记》也记载了古犹太国被灭国之后，所有希伯来人被掳到埃及被迫为奴。
其后，巴比伦、印度、中国也陆续建立了奴隶制国家。
西欧在公元前8世纪建立起希腊的城邦，后来又被并入罗马共和国，也是奴隶制国家。
另外，近代史中，南北战争前的美国南方，和此前的一些英属、法属、俄属殖民地都属于奴隶制。
在典型的奴隶社会当中，法律确认奴隶是奴隶主的私有财产，是奴隶主可以任意驱使的“会说话工具”
。
奴隶主对奴隶握有生杀予夺的所有权力，包括任意奴役、贩卖，甚至杀戮奴隶。
奴隶没有任何的自由和权利，甚至没有独立的人格；奴隶的后代也无法摆脱世代为奴的悲惨境遇。
例如在罗马共和国，奴隶在集市上面被买卖。
罗马共和国早期，约有15％～20％的人口沦为战争奴隶。
奴隶的主人可以合法地杀死奴隶。
一直到公元2世纪，保护奴隶人权、生命权的相关法律才被订立。
早期的奴隶，主要来源于战争后的外国俘虏，习俗上各个奴隶制社会也禁止奴役本部落的其他成员，但是发展到后来，一些本部落内部成员有时也沦为奴隶。
但是，这种情形经常是针对无力偿还债务的人和被判刑的罪犯的一种惩罚。
在生产领域，奴隶主阶级拥有一切生产资料，并完全拥有奴隶。
大部分劳动者都是奴隶。
他们只能努力劳作，除了满足维持自己的生存和人类生育的最基础温饱条件之外，奴隶没有任何自己的财产或报酬，甚至没有自由决定自己的身体和生命的最基本权利。
在物质分配上，奴隶主阶级占有并支配着整个奴隶阶级的劳动力和劳动成果，过着奢华的寄生生活，而奴隶只能获得很少的生活物质来维持生命。
从地位和相互依存来看，奴隶主阶级与奴隶阶级之间的关系是公然的剥削和被剥削、利用和被利用的关系。
奴隶被剥夺一切权利，在暴力下从事最紧张和最繁重的劳动。
在政治领域，奴隶阶级依靠剥削收入，组织强大的军事和警察机构，建立严苛的等级制度，用以维护奴隶主的特权，并不断对外扩展。
在这种政治形态下，许多奴隶基本上被剥夺了政治和经济权利，而统治阶级则拥有无上的特权，包括对所属奴隶的个人人身的绝对所有权和控制权。
因此，残酷的剥削、阶级专政和统治者的绝对垄断，成为奴隶社会国家治理的基本特征。
二、封建及专制国家治理阶段
封建制度是在中国商周时期和西欧中世纪出现的，以贵族阶层的层层分封，占有土地和农民（或农奴）等财富为基础的社会制度。
公元前770年~公元前475年前后，中国处在春秋时期，“封土建国”
，开始了封建社会，由此形成了封建国家；公元476年，西罗马帝国灭亡，西欧进入封建社会，并逐渐形成封建国家。
封建社会是在奴隶主阶级被推翻之后，新兴的地主阶级掌权专制之后的一种历史的政治形态。
在封建社会形成的自然经济是一个以土地为基础的经济结构，农业与手工业相结合，以家庭为单位生产，形成“自给自足”
的特征，自然经济的参与者可以满足自身的经济需要。
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