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刘良佐，字明辅，北直隶人，因常骑一匹杂色马，人称花马刘。
崇祯年间统兵在宿松、庐州、六安一带同义军作战，升任总兵官。
北都覆亡时他带的军队驻在河南正阳地区，甲申四月应凤阳总督马士英邀请率部进入南直隶，“沿途**劫，临淮民闻其将至，严兵固守。
良佐怒，攻之，不下”
[43]。
马士英让他移驻寿县一带。
关于刘良佐有一点需要特别注意，他的弟弟刘良臣早在1631年（明崇祯四年）大凌河之役时任游击，就已随总兵祖大寿投降清廷。
[44]后来清军南下时，他不战而降当与此有关。
高杰，字英吾，陕西米脂人，原为李自成部将，绰号翻山鹞，投降明政府后多次参加对农民军的追剿，升任总兵。
甲申初大顺军渡河东征，明朝武将大批归附，高杰因为同李自成有宿怨，不敢投降，率部由陕西经山西、河南怀庆一直逃到山东。
高部进入山东时，见地方百姓对明朝廷已失去信心，盼望大顺军早日到来。
为了顺利通过各州县并取得粮饷，高部将领竟然冒充为大顺军。
康熙年间金乡知县沈渊记载了当地的一件掌故：“犹忆闻之老者，谓当崇祯甲申三月（当为二月，见注）有号翻天鹞子者，高杰麾下将也。
挟逃兵数千人假名‘闯王安民’，兵薄金乡城。
方是时，寇贼充斥，金乡官民守城，城门昼夜闭，而见贼言如此，喜其安民，方谋牛酒迎劳，且遥问安民何如？贼且作宣诏状，有‘禁掳、禁杀，敢违者斩无赦’诸语，彼军士则狂走如骛，汹汹不可遏，守者方疑之。”
[45]高杰在夺路狂奔之际，派使者到寿州同凤阳总督马士英联系。
士英得知他部下有兵三万、马骡九千，立即回信让高杰部屯驻徐州，听从自己节制。
[46]高杰赴寿州谒见马士英后回镇徐州，不久就凭借太监卢九德的穿针引线，成了“定策”
元勋。
刘泽清，字鹤洲，山东曹县人，出身行伍，崇祯末年升至山东总兵。
大顺军迫近北京时，崇祯帝命他率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，拒不奉诏。
不久大顺军进入山东，他带领主力向南逃至淮安。
在南京诸臣商议立君的问题上，他起初迎合东林党人钱谦益、吕大器等主张拥立潞王朱常淓，后来得知黄得功、高杰、刘良佐和马士英已经决策拥立福王朱由崧，他自知兵力不敌，立即摇身一变，加入了拥福的行列。
[47]四镇中高杰、黄得功兵力较强。
高杰、刘泽清是望风而逃的败将，本应受到朝廷的惩罚；黄得功、刘良佐在甲申年间也无“功”
可录，只是由于他们以兵力做后盾使朱由崧得以如愿以偿登上皇帝的宝座，都成了定策功臣。
五月十七日，黄得功进封为靖南侯、高杰为兴平伯、刘泽清为东平伯、刘良佐为广昌伯；世守武昌的左良玉虽然没有参加定策，但他兵多将广，也进封为宁南侯。
四镇的形成本不是因为为明室收复“失地”
中做出过什么贡献，而是因为在策立上对朱由崧个人有功。
就弘光、马士英而言，需要凭借他们的兵力慑服江南士绅；四镇也自恃有功，“天子乃我辈所立”
，从此骄悍跋扈，一味麇集于南直隶江北地区争夺“善地”
以自肥，进而挟制朝廷。
关于四镇封爵的问题，种根于迎立新君上的分歧。
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