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为名，先后两度与宋、陈、卫、郑、蔡、邾等国分别会盟，订立了盟约。
盟约规定：尊重天子，扶助王室，共同抵御外族，帮助弱小的和有困难的诸侯。
通过盟约，齐桓公在东部地区的霸主地位得到确立，开始在诸侯政治中扮演越来越重要的角色。
公元前664年，北方少数民族山戎侵燕，燕国向齐国告急。
公元前663年，齐国的大军到达燕国，而这时山戎在抢掠了一批壮丁、女子和财物后，早撤回到北疆地区。
管仲说：“山戎诡诈，见我们来了，他们就先跑了，等我军撤回，他们必定会回来，今天既然来了，就一定要为燕国彻底解决问题。”
齐桓公也表示同意，于是大军继续前进。
燕庄公听后十分感激，要求带领燕国的人马作为前队。
齐桓公说：“贵国刚跟山戎苦战，还是放在后队吧。”
燕庄公听了更加尊重齐桓公，他激动地说：“离燕国八十里，有个无终国，跟我国一向很好。
可以请无终国出兵帮助我们，这样我们就有向导了。”
齐桓公派使者带着礼物去请求无终国的国君。
无终国果然答应，派了一队人马赶来支援。
有了无终国的帮助，齐桓公很快就击败了山戎。
山戎王密卢率残余部民逃到孤竹国，想要借兵报仇。
齐桓公和管仲经过分析后，果断地决定乘胜追击，再征孤竹国。
三国联军继续北上，在孤竹国附近碰到了山戎王密卢和孤竹国的大将黄花的联军，经过激战后齐桓公取得胜利。
当天齐桓公就地安营，打算休息一夜，第二天再攻孤竹国。
谁知这天夜里孤竹国大将黄花杀死了山戎王密卢，向齐桓公投降了。
从黄花口中齐桓公得知，孤竹国国主答里呵已带领部民逃往沙漠。
第二天，齐桓公进了孤竹国，留燕庄公守城，自己率齐军继续追击答里呵，黄花则作为向导在前头带路。
齐军走了一天的路程，走到一个叫迷谷的地方。
在迷谷中，齐军走了很久，可怎么也走不出去。
齐人去找降将黄花问路，黄花竟然也不见了！
齐桓公和管仲这才知道是中了敌人的“苦肉计”
。
管仲看了一下四周的形势，冷静地说：“我听说北方有个‘旱海’，能让人迷失方向，恐怕就是这里，看来只能先撤回去了。”
于是齐军开始撤退，但依旧是走不出去。
大军久困迷谷，如果后路再被敌人偷袭，那可就有全军覆没的危险了。
就在这危急时刻，管仲猛然想到动物有认路识家的本领，便找了几匹老马，让它们领路。
马通人性，这几匹老马知道主人的意图，它们还真就识途，领着大队人马出了迷谷，回到原来的路上。
齐军走出迷谷后，果然听说燕国已被孤竹人击败的消息。
于是齐桓公趁敌人还不清楚己方已走出迷谷的时候，对孤竹人发动了奇袭，经过一夜苦战，灭亡了孤竹国。
齐桓公平定山戎与孤竹国后，将这一带五百多里的土地都分给了燕国，燕国从此也强大起来，到春秋后期变成了一个北方大国。
齐桓公救助燕国，打败山戎后，在诸侯国中的地位明显提高。
齐桓公十五年，他的霸主地位在诸侯中得到了真正的确立。
公元前660年，北狄侵犯卫国。
卫懿公喜欢养仙鹤，不理国政，还把仙鹤分了等级，让仙鹤享有大夫一样的待遇。
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