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然而，清代学者多因他“问孔、刺孟、非儒”
及自述父祖劣迹认为他不孝，对其作品冷漠。
在“臣为君讳、子为父讳”
的封建社会里，王充自述父祖的劣迹被视为不孝之举。
清代着名学者钱大昕在《潜研堂文集?跋〈论衡〉》中批评王充的罪过之一，便是“《自纪》之作，訾毁先人”
。
同时，王充在书中对传统儒学进行论难，着有《儒增》《书虚》《问孔》《刺孟》等专篇，公然向神圣的经典挑战，向孔孟圣贤发难，这被视为名教之罪人。
清乾隆皇帝御批：王充“刺孟而问孔”
，“已有非圣无法之诛！”
其他学人也多挥毫濡翰，口诛笔伐。
但从学术的角度看，我们不能仅凭“问孔、刺孟、非儒”
这些表面现象就断定王充的学术派别。
王充的思想在当时具有极大的突破性和批判性，他对许多学术问题的思考和观点鞭辟入里，对后世产生了深远的影响。
他的唯物主义思想和对自然现象的观察与解释，为后来的学术研究提供了重要的参考。
《论衡》也可以说是我国古代的一部“百科全书”
，就物理学来说，王充对运动、力、热、静电、磁、雷电、声等现象都有观察，书中记载了他的观点。
他还解释了人与自然的关系，其看法与我们今天声学的结论一致。
欧洲人波义耳认识到空气是传播声音的媒介，比王充晚1600年。
范晔《后汉书》将王充与王符、仲长统立为合传，后世学者更誉之为“汉世三杰”
。
王充在许多观点上对后二家的影响十分明显，是三家中最杰出、也最有影响的思想家。
三、哲学思想与教育主张（一）哲学思想坚持元气自然论：王充在哲学上坚持元气自然论，他认为天地万物皆由“气”
构成。
“气”
如同云烟一般，是物质性的存在，且没有意志。
王充强调天地万物的形成并非有目的的创造，而是元气自然运动的结果。
在形神关系上，王充作出了唯物主义的解释。
他指出人之所以聪明智慧，全凭体内含有精气，而精气产生于人体内的血脉和五脏。
如果血脉枯竭，五脏腐朽，人体化成尘土，人的精神活动也就不存在了。
如同世界上没有无物自燃的火一样，世界上也不存在脱离形体而能独立自在的精神，肯定了人的精神作用必然具有一定的物质基础。
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主张天自然无为等观点：王充主张天自然无为，认为自然界万物的生成死灭，都是物质元气自己变化的结果，事前根本没有什么神意的安排。
他批驳“天地故生人”
“天地故生万物”
的唯心主义目的论，认为人不是天地故意生成的，人和自然界的其他东西一样，都是由“元气”
构成。
王充还主张神灭无鬼，否定了灵魂不灭、人死为鬼的说法，指出人的精神依靠身体，精神不能脱离身体单独存在。
此外，王充认为今胜于古，虽然他的观点存在一定局限性，但在当时的思想水平下已达到了较高的高度。
（二）教育主张儿童教育的多方面观点：在儿童教育方面，王充提出要身心兼顾。
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