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在箕（今山西蒲县东北）的战斗中，晋军击败了狄军，俘获了一名狄军首领。
战后，先轸做出了一个惊人的决定：他脱下头盔铠甲，冲进狄军中战死，以此讨伐自己冒犯襄公的罪过。
先轸的这一行为，无疑是一种极端的自我牺牲。
他用自己的生命来弥补自己的过错，也用自己的行动来表明他对晋国的忠诚和热爱。
他的这一举动，不仅赢得了晋军将士的尊敬和敬仰，也让他在历史上留下了深刻的印记。
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狄人将先轸的首级送还给了晋国，其面色如同活人一般。
这一情景，无疑让晋国的军民感到震撼和悲痛。
他们为先轸的英勇和忠诚而感动，也为他的牺牲而惋惜。
先轸以死明志，这是坚守清白的古人的作风，是他高尚精神的体现。
先轸死后，他的儿子先且居继任中军将，成为晋国主帅。
先轸的家族在晋国政治和军事中继续发挥着重要的作用。
然而，随着时间的推移和历史的变迁，先氏家族也经历了兴衰起伏。
前596年，也即先轸死后不到三十年，先氏子孙先榖因惧罪而逃奔狄国，并且阴谋伐晋，最终被灭族。
先氏家族从此退出了晋国政坛。
三、主要影响1、军事成就与战略创新先轸一生的军事活动，主要集中在指挥了城濮之战和崤之战两次战役。
在城濮之战中，他帮助犹豫不决的晋文公下定争霸决心，并用他的谋略为此战铺平道路。
他善于运用外交手段，联合齐、秦等国，形成对楚国的孤立，为晋军的胜利创造了有利条件。
在战斗中，他灵活运用战术，根据敌情和地形制定战斗计划，最终大败楚军，为晋文公建立霸权奠定了牢固的基础。
在崤之战中，先轸再次展现了他的军事才能和战略眼光。
他成功地抓住了秦军的弱点，利用地形设伏，全歼秦军，俘其三帅。
这一战役不仅巩固了晋国的霸权，也创造了中国军事史上第一个干净漂亮的歼灭战战例。
先轸的军事成就和战略创新，对后世军事学的发展产生了深远的影响。
2、军事思想与战术发展先轸的军事思想和战术发展，主要体现在他对前人经验的接受和创新上。
他善于运用多样化谋略，将外交因素纳入战略范畴，并开了“兵者诡道”
的先河。
在城濮之战前，他所采用的外交手段具有极浓的诡诈性、欺骗性，与传统思想指导下的战争外交迥然不同。
这种诡诈和突然的战略思想，为晋军争取了战场上的优势和主动，增大了胜利的概率。
在战术上，先轸也进行了大胆的创新。
他根据战斗编组把军队看作三部分，根据其各自的特点分别采取不同的战术。
在城濮之战中，他运用诡诈和突然两个因素，成功地击败了强大的楚军。
这种根据敌情和地形灵活制定战术的思想，对后世军事学的发展产生了重要的影响。
此外，先轸还注重军队的训练和纪律。
他认为，只有训练有素、纪律严明的军队，才能在战场上取得胜利。
因此，他非常重视军队的训练和纪律建设，为晋军的强大奠定了坚实的基础。
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