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秦国乘晋国霸业动摇的时机，发兵私越晋国国境，长途奔袭郑国。
然而，秦军的行动被郑国发觉，于是秦军临时改变计划，灭掉了晋的邻国滑国后便返回了。
晋文公还没下葬，晋国的霸权便遭重大挑战。
面对这种情况，先轸当机立断，率先主张阻击秦军。
而襄公与栾枝等都认为，没报答秦国出兵平乱、拥立晋文公的恩施，反而攻打他们的军队，会愧对死去的先君。
先轸力排众议，认为秦国不顾忠臣谏言，为贪婪而趁机动兵，在不借道的情况下擅自越境，企图攻灭晋国的同姓国，既然秦国这样狂悖无礼，晋国也不需要再讲什么恩施了。
今日攻秦正是接下先君的重托，为了子孙后代着想。
必须马上出兵阻击秦军。
于是晋国紧急动员军队，把丧服染成黑色，在崤（今河南陕县东南）的狭路设伏，拦截秦军。
公元前627年四月中旬，秦军经过崤山时，遭到晋军伏击而惨败。
这一战，秦军孟明视等三名主将被俘虏，军队也全军覆没，甚至有记载称秦军没有一个人逃脱。
史称“崤之战”
。
崤之战是历史记载中第一场伏击战，从此之后战争基本改变了约期阵列而战的运动会形式，进入了战争艺术时代。
崤之战不仅是中国历史上第一场有记载的伏击战，而且它改变了战争的形式，从约期阵列而战的运动会形式，进入了更为复杂和多变的战争艺术时代。
先轸在这一战役中的决策和指挥，显示了他的军事才能和战略眼光。
他成功地抓住了战机，狠狠地打击了秦国这个潜在的敌人，挫败了秦国控制晋国并进取中原的战略企图。
从此后，秦国只好向西发展，而晋国的霸权则得到了进一步的巩固。
然而，崤之战也提前激化了秦、晋的矛盾，导致两国公开决裂。
这为后来的秦、楚联盟埋下了种子，加上北方的戎、狄乘机侵扰，最终造成晋国三面受敌的战略局势。
因此，后世对先轸这次的决策褒贬参半。
但无论如何，先轸在崤之战中的表现，都展现了他作为一位杰出军事统帅的才能和勇气。
4、怒斥襄公与免胄殉翟在崤之战后，晋襄公的嫡母怀嬴，她是秦穆公的女儿，请求将俘获的三名秦将释放回国，让秦国去惩罚、杀死他们，以免两国结怨过深。
襄公出于对秦国的感激和对和平的渴望，答应了这一请求，随即将三名秦将释放。
当先轸得知这一消息时，他勃然大怒。
他认为，将士们不知花费多少力气和生命才擒获的敌军主将，却因为妇人的几句巧言而在转眼间被轻易赦免。
这样的做法不仅毁伤了自己的战果，还长了敌人的志气。
先轸怒不可遏，他头也不回地离开，甚至狠狠啐了一口唾沫，以表达他的愤怒和失望。
先轸的这一行为，无疑是对襄公的一种冒犯。
但襄公并没有责怪他，反而还为了释放战俘的事向先轸道歉。
这显示了襄公对先轸的尊重和信任，也反映了先轸在晋国政治和军事地位的重要性。
然而，先轸并没有因此而感到满足。
他深知自己的行为已经冒犯了襄公，也违背了军中的纪律和规矩。
他感到内疚和自责，决定以自己的行动来弥补这一过错。
同年，狄人攻打晋国，晋国出兵抗击。
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