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，使魏国的经济实力和军事力量都大大增强。
公元前356年，韩、卫、鲁、宋四国朝见魏惠王，承认了魏国在中原的霸主地位。
公元前354年，赵国对卫国发动进攻。
作为盟主，魏惠王发兵救卫，开始了魏赵两国间的战争。
魏国率领宋、卫联军进攻赵国，包围了赵都邯郸。
赵国寡不敌众，于公元前353年向齐求救。
齐国派田忌为将，孙膑为军师，率军救赵。
军师孙膑采用了围魏救赵的计策，避实击虚，攻敌之必救，率齐军避开了邯郸方面的魏军主力，直奔魏都大梁。
魏军主帅庞涓闻讯，只好从邯郸撤围回救大梁。
当魏军走到桂陵时，遭到齐军伏击，被打得大败。
魏国的势力在桂陵一战中有所损失，但仍是七雄中极为强大的国家。
当时秦、楚两国见魏国战败，就想趁火打劫，派兵进攻魏国。
而魏国则在公元前352年攻下了赵都邯郸，随后与韩国在襄陵会合，一举击败了齐、宋、卫的联军，迫使齐国、赵国、楚国与自己结盟。
跟着，魏国又出兵进攻尚未臣服的秦国。
秦孝公在魏军的强大压力下，只好在公元前350年于彤地与魏惠王会面修好。
秦孝公采用商鞅的策略，尊魏为王，将魏军进攻的矛头引向齐、楚。
公元前344年，魏惠王在今河南开封南召集宋、卫、邹、鲁等国国君及秦公子少官参加会盟，魏惠王“乘夏车，称夏王，朝为天子”
，威名行于天下，魏国的国势至此达到鼎盛。
公元前342年，魏韩两国关系破裂，魏国进攻韩国，交战一年，双方在持久战中都已经筋疲力尽，韩国只得向齐求救。
齐国再度命田忌为将，孙膑为军师出兵伐魏救韩。
孙膑故伎重施，直攻魏都大梁，引诱魏军远道回救。
齐军进入魏地后，孙膑巧施“减灶诱敌”
的计策，三天之内从十万灶减至两万，使魏将庞涓误以为齐军胆怯，士兵大量逃亡。
于是庞涓率魏军精锐部队日夜兼程，轻装追击，在马陵被齐国围歼，齐军万弩俱发，魏军全面崩溃，主帅庞涓战败自杀，太子申被俘。
马陵一战魏国元气大伤，魏人成为天下共主的梦想彻底破灭。
在马陵一战随后的几年中，秦、赵、齐等国三面夹击魏国，魏将公子昂与魏错都做了俘虏。
迫于形势的发展，公元前334年，魏惠王只好采用相国惠施的建议，向齐国屈节求和，率领韩昭侯等到齐国的徐州朝见齐威王，尊齐威王为王。
齐威王为不让自己重步魏国的后尘，成为众矢之的，他也承认了魏惠王的王号，这就是历史上的“徐州相王”
一事。
“徐州相王”
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