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《荀子·儒效》中说：“周公……兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人焉。”
周公把他们分封到了中原的东部、北部及中部等具有战略意义的地区，主要有鲁、齐、燕、卫等国。
这些周王朝的王室亲戚和功臣们，被封侯于四方，镇守各地，确实为新兴王朝控制全国的局面做出了重要贡献。
西周武王以后分封的诸侯大部分都是文王、武王和周公的后裔。
文王的后裔共分封了十六个国家，他们是管、蔡、廊、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、酆、郇；武王的后裔共分封了四个国家，分别是邗、晋、应、韩；周公的后裔共有六国，分别是凡、蒋、邢、茅、胙、祭。
这些新封的诸侯国，统辖范围都比较小，公侯统辖百里，伯统辖七十里，子男统辖五十里。
可见分散在各地的新封诸侯国，实际上就是周人布置在各地的一个个武装殖民点，发挥着维持周王朝统治的作用。
西周的分封制度中，对于各诸侯必须要臣属于周王这一方面，作出了明确规定。
要求诸侯必须定期朝觐周王，向周王交纳一定的贡赋，诸侯的军队要保卫周王室的安全，周王出征，诸侯要率军协助，诸侯征讨夷狄获胜，要向周王举行“献俘”
仪式，表示胜利的果实属于周王。
同时，周王对于诸侯，亦具有很大的予夺权力。
被分封的诸侯，其内部也有比较严格的等级划分。
大体上说就是，爵定位次的尊卑，服定贡赋的轻重。
西周时期的诸侯爵位分别有公、侯、伯、子、男五等。
他们对周王的责任按照地位的高低分别安排，爵位高的纳贡多，爵位低的纳贡轻。
服分为内服和外服。
侯、甸、男、卫为外服，是周天子封在王畿以外的诸侯国；采是内服，封在内服的是周朝内卿大夫的食邑。
周灭商以前，周公、召公、毕公、太公、康叔等人在周国内都有封邑。
另外周初的各地方国，还按照距离王都的远近和所在区域的不同划分为甸服、侯服、宾服、要服和荒服五个等级。
国都近郊五百里内地区是甸服，甸服以外五百里的地区是侯服，侯服至卫服二千五百里内地区总称为宾服，蛮夷地区为要服，戎狄地区为荒服。
等级不同，诸侯对王朝所承担的义务自然也不同。
甸服地区要供日祭，即供给天子祭祀祖父、父亲的祭品；侯服地区要供月祀，即供给天子祭祀高祖、曾祖的祀品；宾服地区要供时享，即供给天子祭祀远祖的祭品；要服地区要供岁贡，即供给天子祭神的祭品；荒服地区要来朝见天子，也就是“终王”
。
祭祀祖父、父亲，每日一次；祭祀高祖、曾祖，每月一次；祭祀远祖，每季一次；祭神，每年一次；朝见天子，终生一次。
西周的封建制度，一方面有个人的承诺与约定，另一方面又有血族姻亲关系加强其稳定性，二者的结合便表现在彝器铭文和礼仪上。
而礼仪背后，实际上还是君与臣的个人关系，主上对下臣有礼，下臣对主上尽忠，上下双方互相履行权利与义务，这就是在姓氏宗族体制下发展形成的西周分封制。
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