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＜＜std::endl;计算电机转速差并控制电机的代码待补充}在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。
比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”
李峰说道。
“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”
李明辉说。
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他们添加了代码来读取传感器的数据：cppttsenrdata{这里假设返回一个模拟的传感器数据return10;代表距离障碍物的距离为10厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据}然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：cppvoidoveforward（tspeed）{tsenrdata=tsenrdata;if（senrdata＞20）{std::ut＜＜"
机器人以速度"
＜＜speed＜＜"
前进。
"
＜＜std::endl;控制硬件前进的代码}else{std::ut＜＜"
前方有障碍物，停止前进。
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＜＜std::endl;停止机器人的代码}}经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。
终于到了测试的时候。
李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为5。”
只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。
“成功了！
它动起来了！”
王浩兴奋地喊道。
“再试试转弯。”
张宇说道。
李峰输入转弯指令：“转弯，角度90度，速度3。”
机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。
大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。
这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。
他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。
：（）峰宇之恋
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