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逐渐过渡到“三衙”
制，形成殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司“三衙”
鼎立的格局，长官分别为殿前都指挥使（殿帅）、侍卫马军都指挥使（马帅）、侍卫步军都指挥使（步帅），从此“三帅”
各管各的，互不统属，谁也管不了整个禁军，都听命于皇帝一人。
就这样，赵匡胤一步步地将原本那些位高权重的禁军职位或撤销、或虚置、或削权，朝野内外再也没有权势彪炳，能够威胁到皇权的骄悍武将。
这一切改革的核心目的，都是抑制单个机构、职位、将领的权柄。
而禁军“衙”
中没有老大，没有话事人，没有任何一个武将能够独掌大权统辖整个禁军，因为大权牢牢掌握在皇帝一人手中。
“朕在皇城，足不出宫，就能统摄禁卫军、亲卫军了，免得这些高级将领，威胁皇权，对朕不利。”
赵匡胤坐在御书房内感慨，他很满意这个改制，接下来，又对皇城外的各地驻军兵权下手，开始拆兵权，就是把握兵之权、调兵之权、统兵之权相分离。
这是宋朝兵制改革的重头戏，把兵权的再分割，赵匡胤下令一刀切下，兵权这个笼统复杂的大概念，被细分为握兵权、调兵权与统兵权。
所谓握兵权，也称掌兵权，掌握在禁军“三衙”
手中。
三衙负责军队的日常训练及管理，包括禁卫成守的统筹安排、全军将士的升迁赏罚等，只要不打仗，禁军士兵平时都归属于“三衙”
，此“三衙”
被视为拥有“握兵之重”
。
但战事一起，情况马上就不一样了，因为“三衙”
无法在战时来调遣军队，没调兵权。
这调兵权也称发兵权，掌握在枢密院手中的权力。
枢密院是朝廷内阁中的最高军事机构，总理兵政，掌管全国兵籍、武有涉授、军队调发以及兵符领降。
一旦战事爆发，由枢密院来调动全国军，相当于战时中央指挥部。
枢密院临战可以调兵造将，但兵却不在它手上，平时枢密院也不参与军队日常管理。
将掌兵权和发兵权相分离，枢密院与禁军“三衙”
互相牵制，两大军事机构从职权上形成微妙的冲突和互补。
这样充满智慧与远见的分权制度，正是北宋成功避免武将兵变的关键原因。
，！
改革到这还不算完，一旦发生战争，枢密院的文官，和三衙的将领，赵匡胤都不会启用，而是临时任命别的武将作为主帅出征，称为“率臣”
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