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元朝统治时期，对云南的管理相对松散，中央派兵驻扎昆明，然后将云南当地一些少数民族首领直接委任为土司，管理和治理云南，元朝灭亡后，云南处于割据状态。
明朝初年，明太祖朱元璋统一中原后，把目光落在了西南版图的云贵地区，然而，那里的土司仍对蒙元帝国效忠，很不给老朱面子，始终不肯融入大明王朝统治之下。
为统一云贵，朱元璋派遣大将傅友德、蓝玉、沐英等人，率领三十万大军南征，在主帅傅友德、先锋大将蓝玉的指挥下，明军所到之处，蒙古军队如摧枯拉朽，滇中各路土司纷纷臣服，元朝残余势力首领梁王自杀。
明军接下来在滇南、滇中、滇北等地区继续扫荡，并将滇西大理一带盘踞了数百年的段氏势力消灭，碍于段氏的影响力，明朝将段氏彻底迁到了内陆其他地方。
云、贵收复后，朱元璋极为欣慰，诏令傅友德和蓝玉班师回朝后，为彻底将云、贵之地归化，老朱留下义子沐英，并命其率领所部将士镇守云南，沐氏从此成为大明王朝之“黔国公”
，总兵官挂征南将军印，一直到天顺五年，朱祁镛派大兵剿灭建文朝后，云南沐王府四代统治终结。
云、贵之地，回归中央，此时由云贵总督王骥负责驻守。
同时，朱元璋诏令沐英，对“云南蛮夷土司”
采取“抚剿并行”
之策，对效忠大明的部落遣使安抚，也派军队讨伐仍忠于元朝的土人部落，恩威并施之下，云南少数民族，逐渐都陆续宣誓效忠大明。
由于明朝，当时刚统一全国，没有太多精力管辖落后的西南地区，因此才设置了“三宣六慰”
，开始了对西南地区少数民族进行的羁縻统治。
由于明初统治时间尚短，当时西南有个叫麓川的强大部落，并不服从大明帝国的管理，于是沐英的“火枪三段射击”
出世了。
公元1312年，元末之时，元朝治下的麓川路总管宣布独立，自称思汗法，建麓川国，周边部落纷纷归附，麓川国越发强大，成为云贵高原西南部、缅甸中北部的强大割据政权。
到了明初，这个麓川王国已发展的很强大，开始挑衅大明，明军在一次与麓川国小规模的战斗中惨败，于是，老朱火了，决定讨伐之！
公元1388年，洪武二十一年，当时的麓川国王，思伦法，趁准备讨伐麓川国的明军，还未到之前，统率三十万麓川大军进犯明朝定边府（今云南省南涧彝族自治县）。
当时镇守云南的沐英，得此消息后，即率三万明军驰援定边府，沐英率领明军赶到定边府时，麓川大军已将定边府团团包围，定边府危在旦夕。
为了避免定边府被攻陷，沐英毅然决定，立刻与麓川大军决战，不给麓川大军攻占定边府的机会。
决战前沐英和麾下将军，分析了麓川的军队，得出结论：麓川军队分为战兵辅兵，虽军力三十万，战兵却不到十万，且战兵的战力及装备，不如明军，麓川厉害的是战象，只要制服战象，麓川大军不足为虑。
对于战象，沐英早有耳闻，为打击这些庞然大物，沐英早就给一部分明军，装备了当时最先进的火枪（火铳），并进行了阵型训练。
为提升火枪火药装填速度，沐英改进了火枪的射击方式，将火枪兵分为三队，敌军临近时，第一队先进行射击，第一队射击完毕后迅速到后方装填弹药。
第二队接着射击，第二队射完后迅速到后方装弹药，第三队接着射击，第三队射完后迅速到后方装弹药。
此时，第一队已装好弹药，接着继续射击，这就是沐英发明的“火枪三段击”
战术。
决战开始，麓川军队驱使战象冲向明军，沐英下令火枪兵，移至明军阵地最前沿备战，待麓川战象进入射击范围，火枪兵按照指令列为三队依次开火，火枪发出的声响，响彻整个山谷。
在持续火力输出下，战象开始不断出现伤亡，没有被打死和打伤的战象，也受到惊吓全部转头回奔，麓川军队中军阵型大乱。
思伦法见中军阵型已乱，便发令让两翼骑兵合围明军，麓川骑兵岂是大明开国之时的明军骑兵对手，在明军骑兵几次冲锋下来，麓川军队即溃不成军。
沐英也没有放过麓川溃军，下令火炮兵照着往回逃命的，麓川溃军又是一阵猛轰。
麓川军队彻底失去斗志。
最后结果，在定边之战中，麓川军队精锐尽数折损，元气大伤，已无力抵挡明军的进攻，思伦发还算会做人，逃回后连忙派使者向明朝请降，就此，开始臣服大明。
经过这次内乱，麓川土司元气大伤，诸多小土司纷纷脱离其控制。
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明朝于是趁机分设了孟养、木邦、孟定三个土府和潞江、干崖、大侯、湾甸四个长官司，麓川王国土崩瓦解。
“定边之战”
是明朝开国名将，沐英指挥的一场以少胜多的着名战役，是中国历史上第一场，由于火枪的使用，起到了决定性作用的战役，同样也是世界上第一场因火枪的使用，起到了决定性作用的战役。
比欧洲后来出现的，火枪起到决定性作用的战役，切里尼奥拉战役（1503年4月21日，西班牙军队与法国军队在切里尼奥拉发生的战争），整整早了115年。
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