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马定虎，为南宋初年吴家军首领吴玠、吴璘兄弟的部将。
吴家兄弟为今甘肃人，以在陕西境内抵抗金军南下立下赫赫战功，后迁入巴蜀镇守，成为南宋一朝响当当的军阀世家。
马定虎，正是随吴家军入蜀，马定虎，英武知兵，不负朝廷所托，恩威并施，很快平定了“五溪蛮”
的叛乱，并请求镇守武陵山区，当即得到朝廷同意，诏封马定虎为石砫安抚使，节制九溪十八峒。
因此，汉人马定虎，就在石柱县悦崃镇古城坝设置军营和行营，且长期驻扎了下来，其官位也得以世代沿袭，之后马氏成为了四川石柱世袭土司。
第一任石柱安抚使马定虎，用自己学到的吴氏兄弟在陕西抵抗金军所建立军寨的方法，改造石砫地区，并且抽调当地苗族和土家族的族人，组建了一支人数约5000左右得山地部队，以节制九溪十八峒。
这支由土家族、苗族组成的山地部队，之后一直由石柱土司马家控制，这支山地部队，正是之后明末大名鼎鼎的四川白杆兵之前身。
元朝灭亡宋朝以后，改称石砫军民府，后复改为石砫安抚司，加封石柱安抚使为土酋，实行地方自治。
大明洪武七年，公元1374年，石砫安抚司马克用（马定虎十五代孙）归服，遣子马付德及同知陈世显入朝贡方物。
公元1381年，即明朝洪武十四年，大明朝开始对石柱实施土司制度，撤南宾县，石柱由原石砫安抚使升格为石砫宣抚司，马定虎的第四代孙马克用，被任命为石砫宣抚司，也就是石柱的第一任土司。
马氏家族开始世袭其职、世统其兵、世有其地、世管其民。
马克用传子马良，马良传子应仁。
后马应仁因罪谪戍。
大明宣德五年，公元1430年，以马应仁之子马镇，为石砫宣抚使，一直到今。
在这次，平定景泰朝和建文朝的叛乱中，四川总督于谦手下的石柱土司马镇，率领下的石柱5000山地部队，也是战力不俗，立下大功，加之，石柱土司马镇，心系大明朝，对明朝忠心耿耿，关键是石柱土司马氏，所在皆是山地，势力有限，因此，石柱土司也不在本次鸿门宴的清缴范围之内。
看完锦衣卫北镇使千户汪直呈上来的“四川土司势力分布图”
，再结合原四川总督于谦得进一步补充说明，李贤，于谦、王骥，三人经过充分谈论后形成决议，于纸上写下，“四川一省，土司势力最强大者有4个，永宁宣抚司、酉阳宣抚司、石砫宣抚司，此三个土司家族，势力较弱，且心系朝廷，尤其是酉阳宣抚司、石砫宣抚司，此两个土司家族，更是对大明朝忠心耿耿，可重用，永宁宣抚司，可拉拢！
而播州宣慰司，势力最强大，有大军16万，所控制的地盘也最大，且对大明朝有防备之心，当剿灭之！
！
！”
那剩下的湖广省，云南省、贵州省、广西省，又有哪些土司家族呢？三人带着这样的疑问，打开了汪直，传回来的“湖广省土司现状分布图”
的详细介绍……：（）大明朝中兴之主，天顺帝
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