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因此，保春院计划暗杀政宗，代之以次子竺丸。
天正十七年（1589年）六月，伊达政宗进入会津黑川城，并准备将居城从米泽移至此处，表现出向南大举侵攻的势头。
随后，他又臣服了白河、石川、岩城等豪族，灭亡了二阶堂氏，势力继续膨胀。
十一月，丰臣秀吉发布小田原征伐令。
天正十八年（1590年）元月，丰臣秀吉命令奥羽诸侯小田原参阵，意图在扫荡关东的同时，一举平定东北地区。
伊达政宗虽然口头答应，但一再拖延动身的时间，这自然引起了保春院的担忧。
三、四月间，保春院以送行为名，带着竺丸从米泽城来到黑川城，居住在西馆中。
四月五日，政宗来到西馆向母亲辞行，准备次日动身前往觐见秀吉。
然而，由于家中分裂，政宗的行程一再耽搁，直到五月九日才离开黑川城。
此时，关东各地正在激战，伊达政宗被迫绕道越后、信浓，兜了一个大圈子，才在六月五日来到小田原附近的秀吉本阵中。
此时，后北条氏的河越、江户诸城已降，钵形、八王子等城也即将陷落，胜负大势已定。
在这种情况下，政宗的到来显得过于迟缓，引起了秀吉的极大不满。
秀吉认为政宗有意拖延，准备杀掉政宗，并在灭亡小田原北条氏后挥师北上，彻底吞并伊达领地。
然而，伊达政宗的聪明才智和政治手腕在此关键时刻发挥了作用。
他通过各种手段向秀吉表明了自己的忠诚，并承诺全力支持丰臣政权。
最终，秀吉接受了政宗的效忠，没有立即采取极端措施。
伊达政宗的这一举动不仅保住了伊达家的领地，也为他日后的发展留下了空间。
这次危机虽然暂时化解，但伊达家内部的分裂问题并未完全解决。
政宗的母亲保春院和弟弟竺丸的反对声音依然存在，这也促使政宗在后续的治理中更加谨慎，努力平衡各方利益，巩固自己的统治地位。
六、臣服丰臣天正十九年（1590年）二月，伊达政宗刚刚回到米泽城不久，丰臣秀吉就攻灭了后北条氏，开始对奥羽地区的领国势力进行重新分配。
未能及时参阵的大崎、葛西等大名的领土被剥夺，这引发了这些家族遗臣的不满。
同年十月，这些家族的遗臣发动了一揆（民众起义）。
次年年初，讨伐军总大将蒲生氏乡向秀吉密报，一揆中有人使用了政宗的旗帜和指物，并且他还搜获了一封政宗煽动一揆的书信。
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面对这一严重指控，伊达政宗采取了极为谨慎和智慧的应对策略。
他将涂以金箔的磔刑柱置于队列之首，自己再次穿上象征死刑犯的服装，上洛向秀吉申诉，表明自己与这一事件毫无关系。
政宗的理由是，虽然那封书信上的笔迹与他的亲笔颇为相似，但花押完全不同，显然是伪造的。
通过这种方式，政宗不仅表明了自己的忠诚，还展示了对秀吉的敬畏和尊重。
此次事件后，伊达政宗开始采取更为阴柔的策略，周旋于丰臣秀吉及其他图谋天下的势力之间。
尽管“独眼龙”
政宗有统一日本的雄心壮志，但他清楚地认识到自己缺乏扫平天下的能力和时机。
时势造英雄，没有合适的时势，一个人想在乱世中开辟一片天地几乎是不可能的。
政宗的高明之处在于他及时看清了形势，甘居下位，从而保住了自己的威名和家族的领地。
否则，他可能会像北条氏政那样走向毁灭。
天正二十年（1591年），伊达政宗协助蒲生氏乡平定了葛西大崎一揆。
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