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然而，激战竟日，最终迎来了夜晚。
佐竹军因为听到“水户氏准备进攻佐竹领”
的传闻，同时担任军师职务的佐竹义政被家仆暗杀，不得不主动撤退，脱离战场。
联军因此崩溃，伊达方将领片仓景纲、伊达成实等趁机追击，斩获颇丰。
这场胜利不仅为伊达政宗赢得了宝贵的喘息时间，也为他日后的扩张奠定了基础。
伊达政宗最为依赖的两位重臣是片仓景纲和伊达成实。
伊达成实通称藤五郎，是伊达稙宗之子实元的儿子，按辈分算政宗的叔父，但实际上比政宗小一岁。
成实是伊达政宗的左右臂膀，也是武勇威震奥羽的名将。
然而，1595年，成实因为某种不明确的原因离开了伊达家，出奔高野山。
此后，成实曾一度出仕德川家康，上杉景胜也想以五万石的待遇招募他，但遭到拒绝。
伊达政宗对成实的出奔感到愤怒，发兵讨伐成实治下的角田城，成实的妻儿被迫自杀。
然而，五年后，通过片仓景纲和留守政景等人的斡旋，成实又回归伊达家，并且竭尽忠诚，直到七十九岁高龄去世。
成实晚年曾受邀前往德川幕府，担任“战话”
的讲师，还完成后世藉以研究奥州伊达氏的重要史料《成实记》。
成实的盔饰据说是一只毛虫的前立，以宣示“绝不后退”
的信念。
片仓景纲通称小十郎，后世称其与上杉家的直江兼续并为“天下二大陪臣”
。
景纲本是米泽八幡神社的神职人员，家系不明，受伊达辉宗的重臣远藤基信推举，成为幼年伊达政宗的侍卫。
他的姐姐（一说母亲）于喜多是政宗的乳母，政宗因此以兄事之，对他言听计从。
传说，政宗幼年时罹患疱疮，右目失明并且鼓出，非常丑陋，打击了他的自尊心。
景纲因此挥起小刀，一刀割去政宗右目，并教导伊达政宗要振作起来。
人取桥之战中，片仓景纲在最危急的时候，大呼“我是伊达政宗”
，吸引了敌军主力，从而挽救了伊达政宗的性命。
人取桥合战后，政宗接受了教训，开始稳步扩展自己的领土。
此时，丰臣秀吉已成天下人，即将出阵关东。
政宗意识到，必须尽快统一奥州，以准备好与秀吉对战或谈判的资本。
人取桥合战后的第二年（1586年），政宗攻克了二本松领。
第三年（1587年），他讨伐了内通羽州最上氏的家臣鲇贝宗信，并接受了大内定纲的归降。
为了援助妻子的娘家田村氏，政宗又与相马氏展开了激战。
四、对外征伐伊达政宗在巩固内部权力后，迅速展开了对外征伐，以扩大伊达氏的势力范围。
他的岳父田村清显是一位豪勇的名将，曾与会津苇名氏同盟，在东白川郡的寺山城击破过北侵的佐竹军。
然而，天正十四年（1586年）十月，田村清显突然暴毙，未指定继承人，导致田村家内部分裂。
田村月斋等支持清显的侄子显赖，而田村梅雪斋等则支持显基，新当主的人选久议不决。
伊达政宗抓住这个机会，拉拢月斋，压制梅雪斋及其后台相马夫人（清显的后妻）。
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