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同年，织田信长为了支持足利义昭上京，德川家康派遣部队支援织田信长。
此外，德川家康被任命为左京大夫，这是一个授予历代管领盟友的重要职位，但织田信长辞去了管领之职，因此德川家康仍保留着“三河守”
的称号。
在这一时期，足利义昭试图建立一个反对织田信长的联盟，即所谓的“信长包围网”
，并试图拉拢德川家康加入，甚至提出给予他副将军的职位。
然而，德川家康拒绝了这一提议，继续支持织田信长，并在元龟元年（1570年）的姊川之战中与织田信长联手击败了浅井氏和朝仓氏。
然而，德川家康与织田信长的同盟关系在元龟三年（1572年）受到了考验。
当年十月，武田信玄率领大军向京都进军，途径德川家康控制的远江国。
面对武田信玄的强大攻势，德川家康向织田信长求助，但织田信长因忙于处理近畿地区的反织田势力，未能及时派遣援军。
织田信长甚至建议德川家康放弃远江国撤回三河，但德川家康并未采纳此建议。
随着武田信玄的军队步步紧逼，德川家康的居城浜松城面临着直接威胁。
在双方交战之前，武田信玄的军队已经占领了远江国北部的多个城池。
当武田军逼近浜松城时，德川家康并未立即与之交战，而是在等待织田信长的援军。
然而，当织田信长的援军抵达时，浜松城已经被武田军包围。
同年十二月二十二日，德川、织田联军与武田军在三方原展开激战。
尽管德川家康和织田信长的联军英勇作战，但由于兵力悬殊以及武田信玄的指挥能力，联军最终大败。
德川家康的军队损失惨重，许多家臣战死沙场。
在战斗最为激烈的时候，德川家康甚至一度想要切腹自杀。
关键时刻，德川家康的部下分批次假扮成他吸引敌军注意力，最终在家臣的保护下成功突围，逃回浜松城。
，！
三方原合战虽然以德川家康的失败告终，但武田信玄在攻下野田城后不久便病逝。
武田信玄的去世标志着织田信长的主要对手消失，同时也为德川家康提供了一个喘息的机会。
随后，织田信长先后消灭了室町幕府以及朝仓义景和浅井久政父子，进一步巩固了自己的统治地位。
尽管在三方原之战中遭受重创，但德川家康并未因此放弃。
相反，他利用这段时间加强了领内的建设，并继续与武田氏对抗。
六、讨灭武田天正二年（1574年），武田信玄去世后，其子武田胜赖继承了武田家的领导地位。
胜赖在继承之初便展现了他继续扩张的决心。
这一年，他率领两万五千大军攻打德川家康的高天神城。
德川家康在等待织田信长的援军时，高天神城却在援军到来之前被武田军攻陷。
这一事件对德川家康来说是一次不小的打击，但也显示了武田胜赖的决心和实力。
天正三年（1575年），武田胜赖再次发动进攻，这一次的目标是德川家康的长筱城。
守将奥平信昌仅以五百兵力坚守城池。
同年五月，德川家康联合织田信长，双方在长筱设乐原与武田胜赖展开了一场决定性的战役。
织田信长运用了先进的火枪战术，命令士兵们携带木柴扎成栅栏，以三千名火枪兵轮番射击，有效地压制了武田军的骑兵。
尽管双方伤亡惨重，但武田军损失了多位将领，这对武田家来说是一次沉重的打击，长筱之战成为武田家走向衰落的一个转折点。
然而，德川家康与织田信长之间的关系并非始终平稳。
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