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在归途中，邓世昌并没有因为身体不适而放松对全舰官兵的训练。
他组织了一系列贴近实战的演练，包括防火、防水、攻防转换等科目，这些都是基于实际作战需求设计的。
邓世昌以身作则，激励全舰官兵积极参与，每次变换阵型都不少于数次。
通过这些高强度的训练，全舰官兵的战斗力得到了显着提升，每个人都斗志昂扬，没有丝毫懈怠。
1887年7月，北洋海军在英德两国订购的“致远”
、“靖远”
、“经远”
、“来远”
四舰竣工。
邓世昌以营务处副将衔参将的身份，参与了这些舰船的接待工作。
在归国途中，邓世昌采取了一系列有效的措施来保障官兵健康，这使得“致远”
舰成为了唯一一艘没有出现人员病故的舰船。
1888年春，邓世昌率领“致远”
舰抵达大沽。
同年8月，北洋海军正式成立，邓世昌被授予中军中营副将的职位，并继续担任“致远”
舰的管带。
由于在接舰任务中的卓越表现，邓世昌被晋升为副将，并加总兵衔。
同年，台湾后山的原住民时常骚扰当地，官军多次讨伐未果。
邓世昌奉命随同丁汝昌前往台湾协助平叛。
邓世昌指挥“致远”
舰驶抵台湾埤南地区，利用舰炮支援陆军作战，最终成功平定了叛乱。
因此，邓世昌被授予总兵职位，并加提督衔。
1889年2月，李鸿章奏请朝廷任命邓世昌为北洋海军新设的中军中营副将，并继续担任“致远”
舰的管带。
邓世昌在日常训练中始终坚持高标准，拒绝任何花哨的表演，而是注重实战能力的提升。
他的训练方法得到了认可，因此被赐予“葛尔萨巴图鲁”
勇号，并获得三代一品封典。
1891年，俄国皇储尼古拉（未来的尼古拉二世）访问中国。
邓世昌负责护送尼古拉皇储的部分行程，包括从香港到上海的一段航程。
邓世昌顺利完成护送任务，进一步证明了他的指挥能力和外交礼仪上的专业素养。
1893年，邓世昌率领“致远”
、“超勇”
、“扬威”
三舰访问日本长崎。
这次访问不仅加深了邓世昌对日本海军实力的认识，也让他意识到了北洋海军与世界先进水平之间的差距。
邓世昌多次往返日本，对日本海军的情况有了深入的了解，心中充满了忧虑。
1894年春天，邓世昌短暂回到广州老家，与友人谭国恩交谈时表达了对北洋水师未来战事的担忧。
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