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此时，湘军拥有五千名湘勇，并被编为十个营，其中湘潭驻有四营，由褚汝航、夏銮等人领导；而衡州则驻扎了六营，以彭玉麟、杨岳斌等人为首。
在这支新成立的水师中，除了彭玉麟之外，其余各营多由武官统领，但他们在奏报事务时都需依赖彭玉麟，因此彭玉麟实际上成为了水师的核心领导人，并且对初期制度建设贡献良多。
同年，曾国藩发布了《讨粤匪檄》，号召并组织湘军北上对抗太平天国。
这支军队包括了一万七千余人的水陆两军，从衡州出发。
然而，太平军石祥祯部却在此期间击败了曾国藩所率湘军，并重新占领岳州，迫使湘军水师撤回长沙。
与此同时，太平军林绍璋部攻占湘潭，威胁到了长沙的安全。
面对如此严峻的局面，曾国藩召集诸位将领商议对策，最终决定采纳彭玉麟的建议，即集中兵力攻打湘潭。
按照彭玉麟的战略部署，曾国藩派遣褚汝航率领五营水师前往湘潭支援塔齐布指挥下的陆军。
不幸的是，在执行这一计划时，曾国藩亲自带领四十艘战船和八百名士兵以及当地民团攻击靖港的太平军，结果遭遇惨败，曾国藩甚至因羞愧欲投水自尽，幸得身边人及时相救才免于一死。
就在同一天，彭玉麟率领的一营水师已经接近湘潭十里的位置，并得知塔齐布的部队已取得胜利的消息后，立即协同发起攻势，成功焚毁了大量敌方物资。
随着守城的太平军溃逃，湘军顺利收复湘潭，不仅解除了长沙之围，也极大地鼓舞了士气，使得曾国藩重拾信心继续东征。
这场战役被视为湘军成立以来首次重大胜利，对于改变双方战斗态势具有重要意义，后来也被认为是导致太平天国失败的关键错误之一。
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随后不久，彭玉麟与杨岳斌共同指挥水师再次向岳州发起了进攻。
面对太平军坚固防守的南津要塞，两人巧妙地利用地形优势设下埋伏：彭玉麟隐藏于君山附近，而杨岳斌则潜伏在雷公湖区域。
通过派出小艇诱使敌方舰队出击，当太平军船只进入预定范围时，两边伏兵同时发动袭击，一举摧毁了超过一百艘敌舰，并多次击退了对方的反击尝试。
接着，他们又针对擂鼓台进行了突击行动，尽管面临数量上的巨大劣势，彭玉麟与杨岳斌依然勇敢地驾驶着轻快的小船深入敌阵焚烧敌舰，迫使其分心救援从而赢得了宝贵的战机。
不过，在接下来的战斗中，由于过于自信，广东水师总兵陈辉龙等人不慎落入敌人圈套，导致自身及多位重要将领如褚汝航、夏銮牺牲。
关键时刻，又是彭玉麟与杨岳斌挺身而出试图挽救局势，虽然未能扭转败局但也展现了非凡勇气。
从此以后，湘军水战几乎完全依赖于这两位杰出将领。
四、血战湖北咸丰四年（1854年）八月，随着湘军陆军在多场战役中取得胜利，水师也随同陆上部队进发。
湘军驻扎于沌口，准备攻打武昌。
彭玉麟与各军将领共同商议后，决定首先渡过长江，清除武昌城外的太平军据点。
当时，沿江的太平军从塘角至青山一线布置了防线，并使用岸炮轰击湘军水师。
然而，湘军水师保持良好的纪律和阵型，稳步前进。
面对如此有组织的攻势，沿岸的太平军开始向东撤退。
最终，武昌和汉阳同时被湘军攻占。
战后，由于其卓越贡献，彭玉麟获得了升迁，被授予同知之职。
当太平军放弃武昌、汉阳后，东王杨秀清命令燕王秦日纲加强田家镇的防御。
这里位于武昌与黄石之间的长江北岸，是通往安徽的重要门户，地理位置极其重要。
秦日纲依据有利地形，采取“连舟断江”
的策略，在江面上设置了铁索相连的障碍物，并在后面部署了装有大炮的竹木筏以及辎重，使得整个防御体系看起来犹如一座坚固的城市。
十月十二日，彭玉麟、杨岳斌与塔齐布、罗泽南等将领在距离田家镇不远的地方商讨破敌之策。
当晚，他们制定了详细的作战计划，将水师分为四个部分：第一队负责切断铁链；第二队攻击敌方炮船以掩护第一队；第三队待铁链被切断后立即冲锋，焚烧敌舰；第四队则留守老营防止敌人反扑。
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