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一、投入太平军罗大纲，这位出身于梅州丰顺县汤南镇种玉上围的英雄，自幼胸怀大志，成年后更是游历四方，以游侠自居，常在茭塘一带出没，劫富济贫，其勇猛犷悍之名远播。
道光二十九年，岭南地区遭遇大饥荒，民不聊生，罗大纲作为“三合会”
的首领，毅然率领饥民发起暴动，反抗压迫。
次年，因官府追捕日紧，罗大纲不得不率部转移，他们驾波山艇军溯西江而上，进入广西境内。
在广西，罗大纲加入了反清秘密组织“天地会”
，并在永安（今广西蒙山县）一带积极组织信徒，活动范围广泛，包括浔州、梧州、永安、荔浦等地，他们攻城掠地，不断突袭清军，给清朝统治者带来了极大的威胁。
此时，洪秀全已在粤西起兵，与冯云山、杨秀清、萧朝贵、韦昌辉、石达开等六人共誓生死，共同反抗清朝统治。
罗大纲的部队在永安州一带活动时，曾与太平军的胡以晃相遇。
胡以晃见罗大纲部众勇猛，便劝其归顺洪秀全。
随后，太平军又派冯云山对罗大纲进行进一步的劝导，向其阐述太平军推翻清朝、开创新朝的宏伟纲领。
罗大纲被太平军的严明军律和治军理念所折服，终于决定服从太平军的集中统一领导。
于是，在咸丰元年初，罗大纲率领所部2000多人从桂平江口正式投入太平军，并被任命为左二军军帅。
从此，罗大纲成为了太平军中的一名重要将领，为太平天国的革命事业立下了赫赫战功。
二、水师骨干罗大纲率领的2000余人的“水寇”
部队，在加入太平军后，迅速成为了其水师的中坚力量。
自咸丰元年（1851年）3月起，罗大纲随太平军在广西境内辗转作战，历经江口、紫荆、武宣、象州、金田、平南等地，为太平军的战略转移和势力扩张立下了汗马功劳。
同年9月，罗大纲作为前军主将萧朝贵的得力助手，参与了攻打永安城的战斗。
他担任先锋，利用声东击西的战术，巧妙地迷惑了清军，成功攻下了永安城。
在这场战役中，罗大纲英勇无畏，斩杀了清军平乐协副将阿尔精阿和知州吴江，为太平军占领第一座州城立下了赫赫战功。
太平军在永安城进行了封王建制，并休整了半年时间。
在此期间，罗大纲凭借其对当地山谷居民的熟悉，成功招募并胁迫了3000余人加入太平军，进一步壮大了太平军的力量。
他的这一举动不仅增强了太平军的战斗力，还赢得了太平军高层对他的“厚待”
。
此外，罗大纲还积极与其他反清力量联系，共同对抗清军。
他约请任文炳率波山艇军两次出击梧州、藤县、平南、桂平等地，有效地牵制了清军的兵力三、攻破全州在太平军攻下永安后，清都统乌兰泰迅速调集重兵，将永安州团团包围，企图一举歼灭太平军。
面对清军的围困，太平军并未坐以待毙，而是积极寻求突围之机。
咸丰二年（1852年）4月5日，罗大纲奉洪秀全之命，率领2000名勇士，趁着夜色和雨水，向清军重兵防守的号称“铁打天下第一闸”
的古苏冲发起了猛烈的攻击。
经过一番激战，罗大纲部一举攻破了古苏冲，捣毁了清军的兵营和关卡20多处，缴获了大量的火药和其他军用物资。
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