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裕以为玄未据极位；且会稽遥远，事济为难；不如俟其篡逆事著，于京口图之。
据《宋书·武帝纪》。
《孔靖传》以是为靖之谋。
玄既篡位，裕乃与其弟道规及刘毅、桓弘中兵参军。
弘冲子，时为青州刺史，镇广陵。
何无忌、魏咏之、殷仲堪客。
檀凭之、桓修长流参军。
孟昶、青州主簿。
诸葛长民、豫州刺史刁逵左军府参军。
王元德、名叡。
弟懿，字仲德。
兄弟名犯晋宣、元二帝讳，并以字称。
辛扈兴、童厚之等谋讨之。
元兴三年，二月，裕托以游猎，与无忌等收集义徒，袭京口，斩桓修。
刘毅潜就孟昶，起兵袭杀桓弘，因收众济江。
诸葛长民谋据历阳，失期不得发，刁逵执之，送于桓玄。
未至而玄败，送人共破槛出之，还趣历阳。
逵弃城走，为其下所执，斩于石头。
元德、扈兴、厚之谋于京邑攻玄，事泄，并为玄所杀。
玄召桓谦、卞范之等谋之。
谦等曰：“亟遣兵击之。”
玄曰：“不然。
彼兵速锐，计出万死，遣少军不足相抗，如有蹉跌，则彼气成而吾事败矣。
不如屯大众于覆舟山以待之。
覆舟山，在首都大平门内，钟山之西足也。
彼安行二百里，无所措手，锐气已挫；忽见大军，必惊惧。
我案兵坚阵，勿与交锋。
彼求战不得，自然走散，此计之上也。”
谦等固请，乃遣顿丘大守吴甫之、右卫将军皇甫敷北拒之。
义众推刘裕为盟主，移檄京邑。
三月，遇吴甫之于江乘，斩之。
进至罗落桥。
在江乘南。
皇甫敷率数千人逆战。
刘裕、檀凭之各御一队。
凭之败死。
裕进战弥厉，斩敷首。
桓玄使桓谦屯东陵口，在覆舟山东。
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